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汽车毫米波雷达EMC测试中辐射骚扰的测试带宽设置要求

三方检测单位 2017-08-26

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汽车毫米波雷达作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感器,负责自适应巡航、自动紧急制动等关键功能,其电磁兼容性(EMC)直接影响车辆电子系统的稳定运行。辐射骚扰测试是EMC验证的重要环节,旨在确保雷达不会向周围环境发射过量电磁能量,而测试中的带宽设置是极易被忽视却决定结果有效性的关键细节——它直接影响测量设备对骚扰信号的捕获能力,错设带宽可能导致漏检或误判。本文围绕汽车毫米波雷达辐射骚扰测试的带宽要求,结合标准规范与实际场景展开分析。

汽车毫米波雷达的工作频段与辐射骚扰关联

汽车毫米波雷达主要覆盖24GHz(短距盲区监测)和77-81GHz(中长距测距)两大频段,信号具有短波长(77GHz波长约3.9mm)、高带宽(FMCW模式下可达500MHz)特性。其辐射骚扰源于内部电路:振荡器的载波泄漏、功放的非线性谐波、调制电路的带外杂散,这些骚扰的带宽与雷达工作模式强相关——连续波模式下是窄带(<1MHz),脉冲或调频模式下是宽带(>1MHz)。

由于雷达工作频段集中在1GHz以上(远高于传统车载电子系统),其辐射骚扰的频率也对应在此范围。若测试带宽不匹配该频段的信号特性,可能出现两种极端:带宽过窄会漏检宽带骚扰的部分能量,带宽过宽则引入过多背景噪声,均无法反映真实骚扰水平。

例如,77GHz FMCW雷达的带外杂散带宽为20MHz,若用100kHz带宽测试,仅能捕获1/200的能量,测量值比实际低23dB;若用1GHz带宽测试,背景噪声会掩盖真实骚扰信号,导致测量值偏高10dB以上。

因此,带宽设置的核心逻辑是“匹配雷达工作频段的信号特性”,既要覆盖主要骚扰类型,又要控制噪声干扰。

辐射骚扰测试的核心标准框架

汽车毫米波雷达的辐射骚扰测试主要遵循三类标准:国际标准(CISPR 25、ISO 11451系列)、区域标准(SAE J551)及OEM企业标准(如大众VW 80000)。其中CISPR 25(车辆及其部件辐射骚扰)与ISO 11451-2(零部件自由场辐射骚扰)是全球通用的基础规范。

这些标准的带宽要求均基于CISPR 16-1-1(电磁兼容测量设备规范),该标准统一了不同频段的带宽要求:30MHz-1GHz为120kHz(准峰值)/1MHz(峰值),1GHz以上为1MHz(准峰值与峰值)。这一划分的原因是,1GHz以上的电磁信号骚扰多为窄带或中等带宽,1MHz带宽是“覆盖窄带、控制噪声”的最优平衡。

OEM企业标准通常在国际标准基础上细化——例如特斯拉要求毫米波雷达测试带宽与信号带宽匹配(如200MHz信号用200MHz带宽),确保捕获全部骚扰能量;宝马则要求宽带骚扰需测量总辐射功率(TRP),避免仅测单点电平导致误判。

需注意,所有标准均要求“测试前记录带宽参数”,否则不同实验室的结果无法比对——比如实验室A用1MHz测到-50dBm,实验室B用5MHz测到-43dBm,若未记录带宽,两者结果毫无可比性。

CISPR 25中的毫米波雷达带宽要求

CISPR 25-2016版第5章“辐射骚扰测量”明确:1GHz以上频段的辐射骚扰测试,接收机带宽需符合CISPR 16-1-1的1MHz要求,且需同时用峰值检波器(测瞬间最大电平)与准峰值检波器(评估对通信的影响)测量。

这一要求的底层逻辑是:1GHz以上的骚扰以窄带为主(如谐波、杂散),1MHz带宽既能完全覆盖窄带信号(如77GHz载波的100kHz带宽),又能通过“扫描测量”(接收机逐点移动覆盖杂散带宽)覆盖中等带宽骚扰。例如,FMCW模式的带外杂散带宽5MHz,用1MHz带宽扫描5次,可覆盖全部杂散能量。

CISPR 25还规定,若骚扰信号带宽超过接收机带宽,需测量“总辐射功率”——即通过扫描所有骚扰频率点,计算总能量。例如,10MHz带宽的骚扰,每点1MHz带宽测到-50dBm,总功率为-50 + 10lg(10) = -40dBm(刚好符合限值)。

需强调的是,CISPR 25的1MHz带宽是“最低要求”——若企业标准要求更宽(如5MHz),需优先遵循,因为企业标准通常更贴近实车场景。

ISO 11451-2的带宽设置细节

ISO 11451-2:2019针对车辆零部件的自由场辐射骚扰测试,其带宽要求与CISPR 25一致(1MHz),但增加了“宽带骚扰的总功率测量”规定:若骚扰带宽>1MHz,需用宽带接收机(带宽≥骚扰带宽)测量总辐射功率,而非单点电平。

例如,某雷达的脉冲骚扰带宽为20MHz,用1MHz带宽扫描得到每点-50dBm,总功率为-50 + 10lg(20) = -37dBm(若限值为-40dBm,则不合格)。若仅报告单点电平(-50dBm),会误判为合格,而总功率才是真实的骚扰水平。

ISO 11451-2还要求“带宽一致性校准”:测试前用已知带宽的信号(如1MHz正弦波)校准接收机,确保带宽误差≤±5%、平坦度≤±1dB。若接收机带宽为1.06MHz(超5%),测量窄带信号时会多捕获6%的噪声,导致结果偏高0.2dB;若平坦度为±2dB,宽带信号的不同频率分量会被不均放大,总功率误差达2dB。

窄带与宽带骚扰的带宽区分策略

测试前需先通过频谱分析仪区分骚扰类型:窄带(带宽≤1MHz)与宽带(带宽>1MHz),两者处理策略不同。

窄带骚扰(如振荡器基波泄漏、功放谐波):按1MHz带宽“点测”——接收机固定频率点,测量该点电平。例如,77GHz基波泄漏带宽100kHz,用1MHz带宽测量时,能完全捕获其能量,误差<0.5dB。

宽带骚扰(如FMCW带外杂散、脉冲调制信号):按1MHz带宽“扫描测量”,再计算总功率。例如,10MHz带宽的骚扰,扫描10个点(每1MHz一个点),每点-50dBm,总功率为-50 + 10lg(10) = -40dBm。

需注意,部分骚扰是“窄带+宽带”组合——如FMCW信号的基波是宽带(200MHz),谐波是窄带(100kHz),需分别测量:基波用总功率,谐波用点测,确保覆盖所有骚扰。

测量接收机的带宽匹配要求

接收机的带宽精度直接影响结果准确性,需满足CISPR 16-1-1的“双±”要求:带宽误差≤±5%,带宽平坦度≤±1dB。

带宽误差的影响:若接收机实际带宽1.05MHz(超5%),测量窄带信号时会多捕获5%的噪声,结果偏高0.2dB;若0.95MHz(低5%),则少捕获5%能量,结果偏低0.2dB。虽单误差小,但累计天线增益、电缆损耗等误差后,可能导致结果超限值。

带宽平坦度的影响:若平坦度±2dB(不合格),测量10MHz宽带信号时,5MHz处的增益比1MHz处高2dB,总功率会偏高2dB,误判为不合格。

测试前需做“带宽校准”:用信号发生器发1MHz带宽的正弦波,输入接收机,若输出电平与理论值(信号功率-10lg(1MHz))误差<0.5dB,则带宽合格;否则需维修或更换接收机。

实际测试中的带宽调整场景

实际测试中常遇标准未明确的场景,需灵活调整带宽,但需记录细节:

场景一:雷达工作在高带宽模式(如77GHz FMCW带宽500MHz),用1MHz带宽扫描需500次(约50分钟),效率低。可临时调至5MHz带宽,扫描100次(约10分钟),但需备注:“若结果超限值,用1MHz复测”。

场景二:整车测试中,雷达与摄像头(2GHz)、超声波雷达(40kHz)的骚扰叠加。先断电雷达测摄像头电平(-50dBm),再断电摄像头测雷达电平(-45dBm),最后通电测总电平(-43dBm),通过差值判断雷达是否合格。带宽保持1MHz,确保一致性。

场景三:背景噪声过高(如实验室附近有基站,噪声-50dBm),雷达骚扰电平-55dBm(低于噪声)。调窄带宽至100kHz,噪声降至-60dBm,雷达电平-55dBm(高于噪声),可准确测量。

带宽对测试结果的影响案例

案例一:某雷达FMCW信号带宽10MHz,实验室用1MHz扫描测每点-50dBm,总功率-40dBm(刚达标)。若未算总功率,仅报-50dBm,会误判为合格,实际需进一步验证。

案例二:某雷达振荡器基波泄漏带宽100kHz,实验室用100kHz带宽测-35dBm(超-40dBm限值),误判不合格。用1MHz带宽测,电平为-35 + 10lg(10) = -25dBm,确实超限,验证了结果的正确性。

案例三:两实验室测同一雷达,A用1MHz测-50dBm,B用5MHz测-43dBm。因记录了带宽,可换算:-43 - 10lg(5) ≈ -50dBm,结果一致,避免了争议。

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