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自动驾驶车辆被动碰撞安全测试的特殊考量因素

三方检测单位 2021-02-27

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自动驾驶车辆的普及推动被动碰撞安全测试向更复杂维度延伸。与传统车辆依赖驾驶员操作不同,自动驾驶系统的传感器布局、舱内人机交互重构及冗余设计,都让碰撞场景下的乘员保护、部件兼容性等问题更具特殊性。本文聚焦自动驾驶车辆被动碰撞安全测试的核心差异点,拆解其特殊考量因素,为行业标准完善与测试实践提供参考。

传感器与关键部件的碰撞耐受性

自动驾驶车辆的感知层依赖激光雷达、毫米波雷达、摄像头等部件,这些设备的安装位置(车顶、前保险杠、挡风玻璃)多处于碰撞高频区域。以车顶激光雷达为例,其安装支架的强度直接影响碰撞后的稳定性——某测试中,某品牌车顶激光雷达的铝制支架在正面40%重叠碰撞中屈服,导致雷达脱落,内部光学元件破碎后,尖锐碎片击穿车顶内饰,威胁后排乘员头部安全。测试需重点验证传感器的抗冲击性:激光雷达本体的外壳需能承受100G的加速度冲击,支架材质的屈服强度需≥250MPa,防止碰撞中脱落。

毫米波雷达通常藏于前保险杠内,其天线阵列的角度精度决定感知能力。侧面碰撞时,保险杠翼子板的变形可能带动雷达倾斜,若偏移角度超过10度,雷达对前方目标的探测距离会缩短20%以上,无法触发碰撞后的应急制动。测试中需模拟不同碰撞形态下的雷达位置偏移,要求偏移量控制在5度以内,确保感知功能的基础有效性。

前挡风玻璃上方的摄像头同样关键。卡扣式固定的摄像头在正面碰撞中易因冲击力断裂,掉落至仪表台,镜头玻璃碎裂后可能划伤乘员。螺纹连接的支架更稳定,但需同步测试长期颠簸后的螺纹松动问题——某案例中,长期振动导致螺纹松脱,碰撞时摄像头直接飞出,砸中副驾驶乘员肩部。测试需结合振动疲劳与碰撞冲击,验证摄像头固定的可靠性。

计算单元(ECU)的防护也不能忽视。安装于副驾下方的ECU,其散热片需抵御碰撞挤压——某测试中,ECU在侧面碰撞中被座椅支架挤压,散热片间隙从5mm缩至1mm,芯片温度5分钟内升至120℃,导致冗余系统失效。测试需模拟挤压变形对散热的影响,要求散热片间隙≥3mm,确保芯片工作温度不超上限。

舱内重构下的乘员约束系统适配

自动驾驶车辆的座椅布局(旋转、躺倒、对向)颠覆了传统正向坐姿,约束系统需适配新形态。某测试机构模拟180度旋转座椅的正面碰撞场景,发现反向坐姿乘员的头部与中控台碰撞速度较正向高30%——因安全带肩带从腋下穿过,无法限制上半身前冲。测试需针对旋转座椅设计专用约束系统:反向坐姿时,肩带应从乘员肩部斜跨至腰部,限制上半身的后移趋势。

舱内的大尺寸屏幕、可移动扶手也是二次碰撞源。某测试中,某品牌的中控屏在侧面碰撞中脱离支架,以15km/h的速度撞击乘员胸部,导致胸部压缩量超过60mm(传统标准为≤50mm)。测试需评估可移动部件的固定强度:屏幕支架的连接点需能承受500N的拉力,防止碰撞中脱落成为伤害源。

冗余系统的碰撞后功能保持

自动驾驶的冗余设计(双ECU、双电源)是碰撞后的安全底线,但冗余部件的碰撞耐受性常被忽略。某车辆的主电源位于发动机舱,冗余电源在后备箱——正面碰撞中主电源短路后,冗余电源需100ms内启动,但测试发现,碰撞速度超50km/h时,后备箱支架因惯性位移导致电源插头松动,无法供电。测试需验证冗余部件的固定强度:电源支架的抗拉强度≥1500N,插头接触电阻≤0.1欧姆,确保应急供电的及时性。

冗余传感器的位置选择也需考量。某品牌将冗余摄像头安装于车辆B柱,侧面碰撞时,B柱的变形会压迫摄像头,导致其画面模糊。测试中需将冗余传感器布置在碰撞低风险区域(如C柱内侧),并验证其在碰撞中的功能保持:即使主传感器失效,冗余传感器需能识别车辆姿态,触发自动驻车、双闪等功能。

非典型行驶状态的碰撞场景拓展

自动驾驶的场景覆盖自动泊车、高速变道、低速巡航,这些状态下的碰撞形态与传统场景差异显著。比如自动泊车时的低速侧面碰撞(速度≤15km/h),乘员因无操作准备,身体姿态更放松,安全带的预紧力需调整——传统预紧力(300N)可能因乘员松弛的坐姿导致约束不足,测试需将预紧力降至200N,同时延长预紧时间至50ms,平衡约束效果与舒适性。

高速变道时的侧面刮擦碰撞(速度≥80km/h),车辆的横向加速度更大,侧面安全气囊的展开时机需提前。某测试中,传统侧面气囊在碰撞后30ms展开,无法覆盖变道时乘员的侧移趋势;调整为20ms展开后,乘员头部与车门的碰撞速度降低40%。测试需针对非典型场景优化气囊触发逻辑,结合车辆的横向加速度、方向盘转角等信号,动态调整展开时机。

特殊乘员的约束系统适配

自动驾驶车辆的乘员类型更丰富(老人、儿童、行动不便者),其坐姿(躺卧、侧身、使用轮椅)挑战传统约束系统。比如儿童安全座椅安装在旋转座椅上时,侧面碰撞的惯性力可能导致座椅移位——某测试中,旋转座椅上的儿童座椅在侧面碰撞中移位120mm,超出安全气囊的保护区域。测试需要求旋转座椅的固定点能承受2000N的拉力,儿童座椅的ISOFIX接口需与旋转机构硬连接,防止碰撞中移位。

行动不便者使用的轮椅固定装置也需测试。某轮椅固定带在正面碰撞中因织带强度不足(≤1000N)断裂,导致轮椅向前滑动,撞击中控台。测试需要求固定带的断裂强度≥2000N,固定点的间距≥600mm,确保轮椅在碰撞中保持原位。

碰撞后车辆状态的透明化传递

自动驾驶车辆碰撞后,需向救援人员传递精准状态信息(电池风险、冗余系统工作情况、乘员位置)。某测试中,某车辆碰撞后电池温度升至80℃,但车机屏幕未显示预警,导致救援人员延误处置。测试需要求碰撞后10秒内,车机屏幕自动弹出“电池高温风险”提示,同时通过V2X向救援车发送电池温度、电压等数据。

车门自动解锁功能是基础要求,但自动驾驶车辆的解锁逻辑更复杂。某车辆因碰撞后传感器失效,无法识别车门状态,导致车门锁死。测试需设计冗余解锁机制:即使主传感器失效,冗余电路需在碰撞后5秒内强制解锁所有车门,确保乘员能快速撤离。

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